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碼垛機中輸送帶跑偏如何處理？

當碼垛機中的輸送帶跑偏時，會使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，導致碼垛機中的輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。

如果要克服這一問題就需要對碼垛機的結構進行適當的改進，建議采用強力調心托輥架組，保留原回轉機構、大梁，而是將托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

機器人碼垛機

物料落到碼垛機中的輸送帶上如果是不規則的話，也容易引起碼垛機中的輸送帶的跑偏，所以需要調節中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節螺絲桿來調節落料點的位置。

有時碼垛機中的輸送帶跑偏的原因比較復雜，單用一種方法處理效果不大，所以有可能既要調整托輥架，又要調整滾筒。一般空載運行時跑偏的碼垛機中的輸送帶很難找正，必須等碼垛機中的輸送帶滿載后，才能判斷是否需要調整。

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