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機器人碼垛機伺服電機和步進電機作為控制電機，有不少相似之處，但也有許多不同．在應用過程中需要合理選用。
1.結構和工作原理：從電機結構上講步進電機比伺服電機復雜些。步進電機的應用是在要求低速但高精度的場合，伺服電機能上3000轉。則步進轉速低。
2.控制精度：機器人碼垛機伺服電機的控制精度需要通過閉環的伺服系統來保證，而步進電機是開環控制，在不失步情況下可以保證規定的精度。步迸電機利用細分技術，在開環情況下可實現較高的控制精度；伺服電機安裝數字旋轉編碼器后，閉環的伺服系統根據編碼器的反饋信號可實現更高的控制精度，內部可構成位置環和速度環，控制性能更好，當然成本也會提高。
3.矩頻特性：伺服電機輸出力矩相對較大，轉速較高，范圍較寬，有較好加速性能，能適應快速啟停的控制。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，最高工作轉速也較低，一般不超過1000r／min。
4.過載能力：伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬問的慣性力矩；步進電機一般不具有過載能力，過載后容易失步。
5.成本：機器人碼垛機伺服電機本身結構簡單，在相同驅動功率的情況下，比步進電機的成本低，但為了保證控制精度和質量，需要配置數字式閉環伺服控制器，構成的伺服控制系統其成本會較高。現在（伺服電機+伺服電機驅動）大概要1700元。比同步電機成本高。
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