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佛山市托肯印象機械實業有限公司
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碼垛機械手適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 、化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應等部品全自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛機及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
碼垛機械手是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可 在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置。可以通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械臂
使用碼垛機械手的優勢：安全性高，節省人工，提高效率和品質，延長機器壽命， 防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。碼垛機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。
1．結構：碼垛機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ；
3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型； 7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體 根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
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