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機器人碼垛機內部機器轉位機故障如何檢測

1、機器人碼垛機啟動后，轉位正常工作，當料帶到轉位上要轉位時，轉位沒有停止運行，轉位機也沒有夾袋轉位，如果連續出現這種故障，就是轉位光電開關有故障，如果出現一次有可能是記數錯誤。

2、如果轉位停止運行，轉位機沒有夾袋，這個故障有可能出現在碼垛機電磁閥上或者是氣缸上。

3、如果轉位機夾袋后沒有轉位，首先檢查夾碼垛機到位檢測開關是否導通，如果它導通那故障有可能出現電機和控制電路上。

4、如果轉位機轉位完成并且夾板打開后，轉位機不回轉并且轉位輸送機也不運行，這個故障是轉位夾板打開到位檢測開關沒有導通。

5、如果機器人碼垛機工作一段時間后，轉位不正可以通過轉位到位開關來調整，如果是伺服轉位可以通過驅動器來調整轉動角度。對氣缸轉位的，可以通過調整氣缸速度和到位位置來調整角度。

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